悬线巡检机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

悬线巡检机器人相关论文

矿用悬线巡检机器人控制系统研究

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学位

煤矿巡检机器人控制理论自主控制 MATLAB/SIMULINK仿真

煤矿巷道悬线巡检机器人结构设计及仿真

针对现有的煤矿巷道轮式或履带式巡检机器人结构及控制复杂、可靠性低,轨道式巡检机器人成本高、占用巷道空间资源等问题,设计了一......

期刊

煤矿巷道巡检机器人悬线巡检机器人环境监测设备运行状态监测结构设计双臂轮式结构运动学仿真

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