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惩戒因子相关论文

改进PSO算法在水下机器人S面运动控制参数整定中的应用

从模糊逻辑控制方式出发,借鉴PID控制的结构而形成的S面控制器.针对粒子群优化（PSO）算法存在早熟、易陷入局部极小等现象,对基本PSO......

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水下机器人 S面控制粒子群算法变学习因子惩戒因子 autonmatic underwater vehicle S Plane Control part

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