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并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法研究
针对传统控制算法对并联机器人的控制效果不好的问题,提出了一种并联机器人的粒子群优化神经网络自适应控制算法,该算法在基于神经......
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并联机器人控制
自适应控制
粒子群优化
惯性权重优化
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