惯性测量模块相关论文
为了确保液压支架智能化建设,研究了煤矿液压支架形态实时监测技术,根据液压支架概况,分析了液压支架形态监测参数,主要为液压支架......
在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位......
为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯......