惯性视觉里程计相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

惯性视觉里程计相关论文

基于改进克隆卡尔曼滤波的视觉惯性里程计实现

视觉-惯性多传感器融合方案可以有效解决GNSS据止环境下的导航问题。为了更有效地处理视觉的相对观测信息,文中研究并实现了一种基......

期刊

惯性视觉里程计克隆卡尔曼滤波滑动窗多状态约束 visual-inertial odometrystochastic cloning Kalman filt

惯性视觉里程计中的跟踪与定位方法研究

惯性视觉里程计是通过惯性传感器和摄像机采集数据,利用加速度、角速度和图像等数据进行传感器载体的运动轨迹和姿态解算,并同时获......

学位

惯性视觉里程计 SIFT特征平面退化问题迭代式五点算法数据融合

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