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面向人机交互的机械臂碰撞检测与物理协作技术研究
在人们的预期中,机器人可以在日常环境中完成与人类的互动和亲密接触,同时也可以在工业场景中帮助人类进行复杂及体力要求高的工作......
学位
摩擦参数辨识
碰撞检测
时变阈值
物理人机协作
意图分辨
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