感知运动融合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

感知运动融合相关论文

基于力矩感知的多指精准抓握协调控制研究

探讨不同手指组合和多指抓取不同质心的抓握装置过程中手指力量的控制。选取30名健康受试者使用3种手指组合进行抓握:一是拇指与食......

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抓握指力控制质心手功能感知运动融合 graspingfinger force controlcenter of masshand functionsen

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