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扁平气囊相关论文
扁平气动人工肌肉的设计和分析
传统的气动人工肌肉受结构和制造手段的限制,很难同时满足高收缩率、高收缩力和全柔性等应用需求.针对这些问题,本文基于约束层、......
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气动人工肌肉
扁平气囊
软体驱动器
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