手臂康复机器人相关论文
在康复医疗领域的各种实际应用中,康复机器人一直是该领域研究的重要课题之一,也是近年来倍受世界各国关注的前沿方向。多功能手臂......
手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节......
基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现......
把阻抗控制理论运用于手臂康复机器人控制中,使用基于力阻抗控制模型设计了系统的控制器。利用MATLAB/Simulink系统设计工具建立了......
手臂康复机器人是以手臂偏瘫患者为对象，以康复医学为基础，进行一系列康复训练的仿生机械手。主要运用于医疗康复领域，对手臂运动障碍......
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近年来,由于老龄化程度的加剧,在老年人群中,中风现象普遍增多,由于中风引起的上肢偏瘫严重影响了老年人的生活。传统的康复治疗采......
将机器人辅助治疗技术引入到偏瘫康复训练中，已经逐渐得到国内外研究人员的重视，并发展成为热门课题之一。其难点主要集中于运动康复......
