扩展作业空间方法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

扩展作业空间方法相关论文

冗余度机器人操作机扩展作业空间方法数值稳定性的研究

该文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的数值稳定性进行了探讨。按照均衡比例因子的思想，对扩展作业空间方......

期刊

逆运动学冗余度机器人扩展作业空间方法稳定性 inverse kinematics kinematically redundancy robot ext

看过本文同时还关注