扩展卡尔曼滤波器(EKF)相关论文
针对航天器相对导航问题,以空间站表面为“特殊地形”,提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法.首先,运用巡检飞行器上的TO......
为提高基因序列中剪切位点的识别率,将无先导卡尔曼滤波器(UKF)和自组织神经网络(SOFM)相结合,给出一种非线性高维数据的聚类算法......
在交流感应电机的状态方程的基础上,将交流感应电机的转速看成状态变量,利用较容易检测到的定子电流及定子电压信号,运用扩展卡尔......
多机器人协同定位需对各个机器人的运动模型和观测模型精确建模,需要运用非线性、非高斯系统。已经应用于本领域的各种非线性算法......
在分析考虑铁损时异步电机在同步旋转坐标系统下数学模型的基础上,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法对电机转速和磁链进行实时估计,......
针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变......
提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法.针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中......
采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在估算永磁同步电动机(PMSM)转子位置以及转速时,协方差参数的确定一直是一个难点,必须通过多次仿真实......
惯性导航系统本质上是非线性的,而采用低精度惯性器件将导致组合导航系统的严重非线性。常用的线性误差模型都是在假设姿态误差角......
用泰勒级数展开的形式表示高动态的多普勒频率参数,推导分析了对各阶频率参数估计的最大似 然估计器(MLE)及其估计误差的Cramer Ra......
提出一种将道路结构模型信息与扩展卡尔曼滤波器(EKF,extended Kalman filter)相结合的车道线检测算法。基于扫描线的自适应边缘检......
