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扩展干扰观测器相关论文
基于扩展干扰观测器的单杆气缸非线性级联控制
为实现对单杆气缸活塞运动轨迹的精确控制,本文提出了一种基于扩展干扰观测器的非线性级联控制方法,利用扩展干扰观测器估计干扰与......
期刊
电-气伺服系统
扩展干扰观测器
级联控制
鲁棒控制
位置跟踪
electro-pneumatic servo system
extended disturban
大直径泥水盾构推进及泥水平衡技术研究
泥水盾构是目前穿越江河隧道工程的首选施工装备,其集开挖、支护、排渣等于一体,大大提高了隧道施工效率。随着交通需求的不断上升......
学位
大直径泥水盾构
推进系统
并联控制
推进压力控制
干扰观测器
推进速度控制
神经网络
扩展干扰观测器
推进压力速度复合控制
阻抗控制
模糊控制
泥水平衡系统
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