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扩张观测器设计相关论文
基于扩张状态观测器的四旋翼无人机飞行控制系统研究
针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行......
期刊
四旋翼飞行器
扩张观测器设计
非线性动态逆
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