扰动流体模型相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

扰动流体模型相关论文

AUV的全局多目标路径规划及局部动态避障研究

随着各国对海洋领土与资源的重视,各种水下航行器得到迅猛发展。自主式水下机器人(AUV)作为一种新型的水下探测工具,因其具备操控......

学位

自主式水下机器人多目标路径规划改进蚁群算法动态避障扰动流体模型混合避障结构

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