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抓取位形生成相关论文
非结构化环境中多物体抓取规划研究
本文围绕非结构化环境中多物体抓取所具有的特点,针对由于物体多样性和放置随机性引起的抓取空间受限问题,设计了面向非结构化环境......
学位
抓取规划
抓取位形生成
机械臂
非结构化环境
物体交互关系
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