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抓取内力相关论文
机器人多指手抓取运动学研究
由若干个多关节手指组成的机器人多指手相当于多个开链操作臂的组合,通过各手指的协调运动,可以实现对任意形状物体的抓取和精细操作......
学位
多指机器人手
抓取运动学
抓取稳定性
抓取规划
抓取内力
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