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抓取碰撞相关论文
基于滑模控制的空间机器人软硬性抓取
采用滑模控制对空间机器人捕获漂浮目标的软硬性抓取进行研究。空间机器人捕获漂浮目标时,由于机械臂与基体的动力学耦合、抓取时......
期刊
空间机器人
软硬性抓取
滑模控制
动态抓取域
抓取碰撞
Space robot Soft-hard grasping Sliding mode control
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