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抓取评价标准相关论文
面向未知目标抓取的四棱柱桁架式可展机械手设计
机械手在日常生活和工程中有着重要的地位,但是一般机械手的抓取目标体积较小,在针对大尺寸物体抓取时,往往面临着体积过大而不方......
学位
可展开抓取机械手
大尺寸目标抓取
变自由度机械手
工作空间分析
抓取评价标准
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