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空间机器人系统的简化动力学模型与应用研究
建立了空间机器人系统的简化动力学模型,论述了可以通过控制关节变量的办法来改变载体姿态和抓手路径,从而在实践中可用于研究卫星姿......
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空间机器人
动力学模型
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载体姿态
抓手路径
姿态控制
路径规划
space robot kinematics and dynamics configu
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