投影等效法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

投影等效法相关论文

空间软体螺旋抓手变形预测方法的研究

传统的多指协作软体抓手由于夹持力不足的问题,难以夹取细长物件。提出“Y”字形抓手,该抓手在气压作用下产生螺旋变形,对细长的物......

期刊

软体抓手有限元投影等效法柔性材料螺旋变形 soft gripperfinite elementprojection equivalent methodf

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