抗差相关论文
随着导航定位技术的快速发展,高精度位置信息的重要性日益提高,卫星定位技术具备全天候提供三维定位的特点,能够满足室外定位需求,......
针对目前BDS-3/BDS-2多频单点定位技术研究较少,本文对单、双、多频伪距单点定位模型进行了简要介绍,并基于抗差理论利用MEGX多站......
期刊
观测数据中含有粗差或异常值扰动的误差分布可视为污染分布。根据M估计理论，导出了Lp估计的影响函数，分析了Lp估计的抗差能力，并用效......
基于时间测量值的TDOA无线定位方法在移动台定位、被动雷达定位、雷电定位、GPS导航等诸多应用中发挥着重大作用。如何减小TDOA定......
推导了理论平均值公式。它是介于算述平均值和中位值之间的一类估计方法。人们可以根据需要对抗差与效率进行适宜选择。并用 p分布......
状态估计是能量管理系统（EMS）的重要组成部分，提高状态估计的计算精度具有重要意义，基于此，在当前状态估计计算中广泛应用的P-Q分解法的......
Levenberg-Marquardt(LM)算法是一种求解非线性模型的数值算法,已成功地应用于最小二乘曲线拟合和非线性最优化中。LM算法能克服He......
航空重力测量中测线的长度的往往要长于测量区域,测线长出测量区域的长度就是留给航空重力仪必要的稳定距离。以2011年某地区的实......
针对高精度GNSS/INS组合定位中,伪距多路径误差严重影响模糊度固定效率及系统定位精度的问题,引入抗差估计函数,建立INS辅助GPS/BD......
目前大坝监测的数据处理一般采用误差服从正态分布的假设，而现实中严格服从正态分布的观测序列是很少的，尤其当数据中含有粗差，与正态......
在水库洪水预报中,由实测库水位、出库流量、水位库容曲线反推后得到的水库入库流量曲线多呈现“锯齿”状,带有波动误差,这种是不......
文中介绍了一种新的平差方法——M-split估计,针对观测值中无粗差的情况,分析了该方法与最小二乘法(LS)的关系,并给出了两组结果的......
传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形......
三维控制网作为加速器准直基准,设计不当会对加速器的准直安装带来系统性偏差。为保证加速器准直控制网的精度和可靠性,研究了基准......
在万物互联的时代,大众对高精度位置服务的需求日益增长,一般智能手机GNSS芯片的定位精度只有5-10m左右,如何提高智能手机的定位精......
在抗差GPS／COMPASS实时差分定位的基础上，对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响，并由此提出高度......
期刊
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定......
自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适......
抗差估计具有较好的抗拒异常观测值及粗差的能力,而最小二乘配置又能较好地处理系统误差,本文结合两者的优点,利用抗差最小二乘配......
现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差......
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水声工程实际数据中野点的存在影响标准Kalman滤波精度。借鉴抗差惯性导航定位中等价权思想，构造反映观测值误差的统计量，以其协方差......
空间坐标转换在大地测量、工程测量等领域应用广泛.在利用公共点求解坐标转换参数时,针对公共点中混有多粗差点的情形,给出了基于......
数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导......
针对手机精密单点定位解算时采用离散线性卡尔曼滤波方法不能充分考虑到手机数据特性,定位时可能引起误差的问题,提出利用新息向量......
针对已有配电网状态估计方法在进行量测数据的融合时,未考虑量测时延,量测数据断面可能并没有对齐以及收敛性和抗差性往往难以兼顾......
为避免频繁的开平方运算，提出了基于Lorentz内积方程残差的抗差Bancroft算法。将正交化方法引入到Bancroft算法中以提高算法的稳定......
根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的......
针对沉降观测中不等间隔和观测值可能含有粗差的情况,提出抗差加权非等时距GM(1,1)模型,实验表明,当观测值中不含粗差时,抗差加权......
为了抑制采样点中粗差对DEM构建精度影响,本文以较高精度的多面函数(MQ)为基函数,发展了一种MQ迭代加权抗差算法(MQ-R)。MQ-R以传......
针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法。利用......
扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter,EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计。尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗......
拟稳平差作为测量数据处理方法之一,在高层建筑物变形监测中具有一定的推广价值;但是,当变形监测基准网监测数据受到污染时,应该依......
管道运输作为当今重要的运输形式,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。然而,管道不可避免的老化、腐蚀及人为损坏等原因,使管道......
由于数字水准仪在水准测量工作中应用越来越普及,其数据处理工作也变得尤其重要。该文基于VB开发了数字水准仪数据处理程序,该程序......
构建了适合北斗三频信号的北斗/惯性紧组合模型。针对三频模糊度解算算法的错误整数解可能对滤波结果造成“污染”这一问题,应用了......
介绍了精密单点定位模型、精密单点随机模型及抗差Kalman滤波模型3种计算模型,采用实测数据对抗差算法的有效性进行了验证和分析,......
为了进一步提高滤波精度和稳定性,针对INS/GNSS组合导航系统的特点建立系统非线性误差模型,并提出一种抗差自适应UKF算法：基于UKF滤......
针对含粗差的大坝监测数据非线性回归问题，引入了最小一乘法进行非线性抗差回归，并采用遗传算法解决非线性最小一乘回归的计算．实例计......
地球自转参数(ERP)包括极移(X/Y)、日常变化、UT1-UTC,是卫星精密定轨中天球坐标系和地球坐标系的转换中必不可少的参数,是全球导......
得益于计算机技术的迅猛发展和现代控制理论的进步,导航系统开始从单一导航系统向组合导航系统转变,组合导航系统成为目前导航技术......
