抗差算法相关论文
惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)两种导航系统,二......
数字高程模型(DEM)以数字形式记录地球表面的地形地貌,并能够利用这些数字信息对地表进行模拟,是地理信息系统快速发展的基础之一。......
非线性动态系统存在非线性和噪声不确定的问题,容积卡尔曼滤波对解算该类系统有较好的精度,为了提升导航系统对异常观测值的稳定性......
为了提高井眼轨迹工程参数的测量精度,实现井眼轨迹科学可靠的还原,采用稳健估计思想对4种基于选权迭代法的抗差效果进行了详细分析......
蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常......