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抗差EKF滤波相关论文
基于抗差EKF的机载单站无源定位算法
机载单站无源测向定位中,若观测值中存在异常误差,采用EKF算法会导致定位结果有偏。为增强算法抗差性,将抗差EKF算法引入到机载单......
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