抗干扰控制器相关论文
电液位置伺服系统由于良好的快速响应性与较强的抗负载能力,同时兼具重量轻及尺寸小等优点,在工业领域当中应用广泛。但电液伺服系......
根据云工业机器人单关节时滞对象的零极点分布,分析控制系统的特性,设计了基于DOB技术的云工业机器人单关节控制系统结构,通过分析......
随着空间技术的飞速发展,空间机器人越来越受到航天领域的重视。空间机器人能够适应恶劣的环境,如昼夜温差大、超真空、空间微重力......
在分析开关磁阻发电机(sRG)输出电压脉动原因的基础上,设计了一种基于遗传算法(GA)寻优的抗干扰控制器。该控制器将影响电压脉动的各个......