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本篇文章,主要关注的是无人机在风扰下的控制性能。众所周知风力扰动一直是影响无人机飞行安全的关键因素,他的干扰能够直接对无人......
大型天线广泛应用于射电天文、通信、导航、遥感以及深空探测等领域。为了提高分辨率和探测距离，通常采用提高其工作频段和增大天线......
出于深空探测和射电天文观测的需要,天线口径不断增大,观测频段越来越高,随之而来的高精度指向的目标,也对天线伺服系统的控制精度......
针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题，提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应......
旋翼轴距对下洗气流的聚合流动有重要影响。依据下洗气流形成过程,研究下洗气流与涡团挤压效果和涡干涉下洗气流低压聚合效应,并定......
