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抛光机器人系统相关论文
机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用
随着机器人应用领域的不断扩展和对机器人智能化要求的不断提高,以往以位置控制为主的机器人控制方法已不能满足某些复杂环境(装配......
学位
机器人
阻抗控制
力/位置混合控制
碰撞接触控制
神经网络
模糊控制
抛光机器人系统
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