抛磨机器人相关论文
抛光是提升汽车模具表面质量的一道重要工序,目前主要采用传统的方法手工完成,生产效力低,且容易出现人为误差。因此基于机器人的......
针对抛磨机器人面向复杂曲面加工运动轨迹规划困难,不能随曲率自适应采样所导致的轨迹规划精度不高等问题,提出了一种基于自适应采......