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拉塞尔不变集原理相关论文

基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究

为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一......

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Euler-Lagrange智能体异质多智能体系统群一致性期望状态牵制控制固定拓扑李亚普诺夫函数拉塞尔不变集原理 Euler-Lagrange a

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