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拉格朗日坐标体系相关论文

基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模

　　通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理，明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义，以此建立以笛卡尔广义坐标表达的......

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高斯最小拘束原理笛卡尔广义坐标拉格朗日坐标体系多刚体系统动力学

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