拓扑解耦并联机构型综合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

拓扑解耦并联机构型综合相关论文

一类一平移两转动解耦并联机构及其位移分析

基于机构结构组成理论,揭示了机构运动解耦特性与机构活动度及其判定准则之间的内在联系,提出了拓扑解耦并联机构型综合的基本原理......

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位移分析拓扑解耦并联机构型综合并联机器人轨迹规划 parallel mechanisms topological decouplity structura

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