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拨土功能相关论文

具有拨土功能的轮腿一体化机器人结构设计

针对矿井灾难环境特点，采用三维建模软件设计了一种轮腿一体化机器人．该机器人采用轮腿一体式结构，具备了腿式机器人和轮式机器人的运......

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