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基于气动肌肉驱动的仿蛙腿游动机构控制系统研究
近年来为了适应复杂的水下环境,仿生游动机器人的研究受到越来越多的关注。由于青蛙具有优越的两栖运动能力,因此研制仿青蛙机器人......
学位
仿蛙腿游动机构
气动人工肌肉
拮抗机构
位置控制
模糊控制
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