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储运装置是自动上下钻杆的关键装置之一,直接影响着钻杆的自动上下功能.介绍了钻杆自动上下料原理及其储运机构,对存在问题进行了......
摘要:采用Solidworks软件,对搬运机器人拾取运动中典型的曲柄摇块机构进行建模、装配,利用Solidworks Motion模块中添加约束、加载马......
期刊
感应耦合电能传输(Inductive Coupled Power Transfer,ICPT)技术具有安全、灵活、可靠性高、易维护及环境亲和力强的优点,成为了国内......
为实现商品封装机械中对纸质箱式包装盒拾取的功能,本文基于慧鱼组合模型研发一种新型包装盒拾取机构,为纸质箱式包装盒的拾取提供......
文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参......
感应式电能传输是一种利用电磁感应原理将电能从原边感应到次边,实现非接触供电的技术,而拾取机构则是实现原、次边之间能量无线传......