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基于手部抓取行为的柔性灵巧手设计研究
人工智能的不断发展,智能机器人近些年得到了飞速发展,广泛的应用于各个领域。且随着传感器及驱动器技术的日趋成熟,使得设计一款......
学位
灵巧手
抓取行为
指尖接触力
设计
结构
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