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按一个实现收敛性相关论文
基于Riccati方程的自校正解耦融合Kalman滤波器
对于带未知噪声方差的多传感器系统,用相关方法给出了噪声方差的在线估值器,进而基于Riccati方程和按分量标量加权最优融合规则,提出......
期刊
多传感器信息融合
解耦融合
自校正融合器
KALMAN滤波器
按一个实现收敛性
Multisensor information fusion
Decouple
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