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该文将传统的PID控制与较先进的BP网络控制相结合,用以对反铲单斗液压挖掘机的挖掘轨迹进行控制,以期能解决上述问题.为了达到这一......
研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法。在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到......
电铲是在露天采矿业中广泛使用的大型矿用设备,在矿物的采掘和装载作业中起着重要的作用。电铲在进行矿物的挖掘时,针对不同形貌的......
