挠性动力学相关论文
大型空间机械臂在操作过程中，一个突出的问题是超低频挠性，不仅存在机械臂的弯曲振动，而且还存在关节的扭转变形振动，关节控制中，一个重......
大型空间机械臂在操作过程中，一个突出的问题是超低频挠性，不仅存在机械臂的弯曲振动，而且还存在关节的扭转变形振动；另外一个不能忽视......
