挠性机器人相关论文
该文对链式结构的空间飞行器的挠性机器人系统，在连杆的弹性变型不可忽视的情况下，利用拉格朗日方法推导了动力学模型。并且讨论了该......
提出了一种基于位置敏感探测器（ＰＳＤ）、用于挠性机器人动态误差测量的新型集成装置，分析和导出了其测量原理和线性化模型。利用该装置可研......
提出一种基于 3个激光发生器和 3个激光位置检测器 (PSD)的挠性构件动态误差测量方法 ,该法可以测量除杆长方向外的 5个变形分量 ,......
本文叙述了挠性臂偏差的测量过程和方法。挠性臂的偏差信号由位置敏感传感器获取。当挠性臂的挠度发生变化时，位置探测器通过检测激......
本文首次提出了挠性机器人逆动力学问题的精确数学模型,并通过对其线性化,形成线性解耦的由运动约束方程和动力约束方程联立的数学......
