振荡抑制负载转矩观测器相关硕士博士期刊学术论文

工业应用中普遍存在柔性连接负载，可能使伺服系统在速度、位置控制中产生振荡或强迫伺服系统降低响应，影响伺服系统的控制品质，因此研......