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感力机械手捕绳防滑技术在煤矿立井提升系统中的应用
针对煤矿立井提升系统存在滑绳、溜车等事故隐患,开滦东欢坨矿业分公司提出并实施了对煤矿副井提升系统防滑保护的改造,采用了感力机......
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感力
机械手
捕绳
coal mine hoisting system anti-slip force-feeling manipulat
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