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换道可行性相关论文
融合改善型可行性检验模型的换道跟踪方法
现有的最小安全距离换道可行性检验模型通常默认周围车辆处于车道保持状态,且只考虑本车道和目标车道车辆对本车换道的影响,未讨论......
期刊
无人驾驶汽车
车道变换
换道可行性
最小安全距离
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模型预测控制
驾驶人换道决策机制及行为差异性
随着我国经济建设的迅猛发展,人民群众对交通出行的需求日益增长,同时,现有的交通体系资源配置已不能满足机动车保有量的快速增长......
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换道决策机制
行为差异性
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