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捷联式惯性导航技术相关论文
捷联惯导姿态算法及在µC/OS-Ⅱ下的实现研究
捷联式惯性导航技术是近年来惯性技术的一个发展方向。由于捷联系统一系列的优点,捷联系统取代平台系统,已成为新世纪惯性技术发展的......
学位
捷联式惯性导航技术
姿态算法
μC/OS-Ⅱ系统
内核结构
四元数法
数字仿真
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