捷联惯性测量单元相关论文
本文基于MEMS技术的无人机导航系统利用卡尔曼滤波最优算法，把来自捷联惯性测量单元、三维捷联磁传感器、GPS和气压高度速度传......
该文首先揭示了闭环干涉型光纤陀螺（Ｉ－ＦＯＧ）在容错方面的特点和它的可自检测性，用它组成了一套容错捷联惯性测量单元（ＲＳＤＩＭＵ），并为其设计了一套具有软......
在一些不能采用气压高度表或卫星、雷达信号实时测高的特殊且飞行时间很短的场合，利用惯性测量单元进行高度实时测量成为一种主要手......
对机载合成孔径雷达(SAR)的运动误差进行了分析,给出了与误差补偿精度相适应的捷联惯性测量单元特性要求,分析了惯性导航系统/全球......
应用四元素法的捷联算法，采用Matlab编程。积分运算采用经典4阶Runge—Kutta算法实现。捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数......
高动态条件下,加速度计(简称加计)的尺寸效应将成为捷联惯导系统精确导航的重要误差源。这个误差源于加计组合中三个加计振动中心(......
