掘进机相关论文
地下采掘装备智能化研究及改造是智慧矿山发展的重要内容,煤机定位测姿系统是煤矿采掘装备实现自动化智能化的关键设备。本文依据......
通过对比梭阀型与旁通阻尼型的先导控制方式，分析了2种控制方式的工作原理，比较了两者的各自特点，并加以试验验证进行分析研究，总结出......
针对矿用掘进机出现局部结构性能破坏影响生产问题，以煤矿常用的EBZ160型掘进机为分析对象，利用sllidworks软件建立三维模型及ABAQUS......
针对某煤炭企业掘进机回转油缸销轴连接位置出现断裂的问题，借助ANSYS Workbench仿真计算软件，开展了断裂问题分析与改进工作。结果......
针对五爪星轮在工作过程中受力不均匀，容易发生疲劳断裂的问题。应用SolidWorks软件建立了五爪星轮的三维实体模型，应用SolidWorks有......
期刊
针对煤矿井下掘进机掘进作业过程中定位精度差，影响巷道掘进效率和质量的问题，提出一种新的掘进机智能导航及定向掘进安全控制技术，其......
为研究掘进机直接切削钢筋混凝土管道,实现管道原位破除更新的可行性,对新型刀盘切削过程中的参数进行分析。通过力学与数学方法,......
为提高悬臂式掘进机承载结构在使用过程中的安全可靠性，针对悬臂式掘进机的承载结构，采用有限元数值模拟的形式对两种危险工况下掘进......
岩巷掘进中工作稳定性是影响整机性能的一个主要指标。根据掘进机整机参数和受力情况，建立了稳定性分析模型，设计了新型的稳定支撑机......
采用高压水射流技术可以改善掘进机切割坚硬岩石的性能。水射流喷嘴的最佳位置和旋转刀盘的启动压力尚未确定，因此，对喷水喷嘴位置和......
介绍了掘进机在工程实践中常见的几种调速方式，分析了每种调速方式的优缺点，提出了将直接转矩控制技术应用于掘进机截割电机调速。分......
针对目前使用较多的EBZ系列悬臂式掘进机，本文设计了实时分布式CAN总线的在线监控系统，系统包括状态参数采集系统、CAN总线通讯系统......
针对综掘工作面采掘失衡的现象和导致采掘失衡的关键因素，介绍了硬岩截割技术发展现状，以及硬岩掘进装备的实际应用情况及存在的问题......
针对重型悬臂式掘进机存在质量大对巷道破坏性大、生产成本高、不易操作和维护等问题，提出了在满足掘进机正常应用性能的前提下，应尽......
针对某煤炭企业服役中的掘进机控制系统存在的误动作、过热过烧等问题，开展了掘进机控制系统升级改造设计，完成了控制系统方案设计、......
针对钻锚机器人与掘进机会车易发生碰撞的问题，提出了一种多传感器融合的会车防碰撞预警方法。通过在钻锚机器人机身内外两侧安装多......
煤矿综掘工作面环境恶劣，实现无人化掘进，对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来......
对掘进机掘进作业中除尘器性能改进展开研究，并配备了溢流床除尘器。结果表明：对模型的检查显示，平均除尘量为91.5%，并且主要影响和相......
针对现阶段煤矿井下掘进机截割自动化程度较低、摇臂摆动速度不能根据负载大小进行自适应调整的问题，提出了2种基于多种传感器的掘......
针对某煤炭企业服役中的掘进机PLC控制系统稳定性不足、数据易丢失的问题，开展基于CAN总线的掘进机实时监控系统设计。该监控系统运......
针对目前掘进机系统故障率高、故障排除速度慢、维护效果差的现状，提出了一种新的掘进机故障自动诊断系统。该系统以智能化监测为基......
针对巷道掘进机机身位姿测量难题，提出一种基于光电传感器的掘进机机身位姿测量方法。在掘进机机身上安装自主研发的激光接收标靶，通......
掘进机作为煤矿综掘工作面的主要机械设备之一,其高效的生产能力一直是科研人员与技术工作人员的研究重点与追求目标。由于掘进机......
针对当前矿用掘进机中控制系统存在控制精度较低、处理能力较差、智能化程度不高等问题，作者通过对的控制系统现状的分析，从总体方案......
介绍了当前智能掘进系统建设方案以及智能掘进机技术现状，论述了智能掘进应用中存在的一些问题。探讨了当前几种导航方法的特点，提出......
大断面浅埋软岩隧洞开挖存在围岩强度低、自稳性差等棘手难题。为确保工作面安全高效施工，分析了“掘进机-破碎锤-铣挖机”相协调开......
根据围岩分级和掘进设备规格界定了硬岩掘进范围，介绍了硬岩掘进机和当前硬岩掘进水平，提出了硬岩掘进一些特有问题；然后阐述了硬岩截......
为提高煤矿大角度巷道开口的掘进效率，研究出了一种新型煤矿掘进机大角度拐弯装备技术。该装备技术由掘进机、皮带机和改进连挂装置......
煤矿智能化工作面建设对于减少采煤工作面人员数量,保障安全生产具有重要意义。随着煤矿综采工作面智能化水平的不断提升,“采掘失......
为解决煤矿用掘进机供水控制系统存在的供水压力、供水流量无法调节,智能化水平较低的问题,对原掘进机供水控制系统进行优化,设计......
根据井下掘进机行进特点,建立了掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,利用李雅普......
以冲击破岩掘进机工作机构为研究对象,建立其三维实体总装模型和有限元仿真分析模型,以模态分析结果为输入,选取极限作业姿态的4个......
针对煤矿井下智能化掘进技术的发展需求,开发了掘进机自动加油系统,实现了根据掘进机运行状况进行自动补油或换油,具备自动化程度......
针对双截割臂掘进机在施工时的操作需求,开发了液压切换控制阀组,设计了双截割臂的液压控制系统,实现了双截割臂同步动作与独立动......
介绍了EBZ260型岩巷综掘机改造为掘锚护探一体机的设计思路及方法.通过实际应用,证明改造后的一体机不仅可完成截割、装载、输送等......
提出了EBZ260掘进机在极限工况下的纵向稳定性条件,并根据纵向稳定性条件对EBZ260掘进机进行稳定性分析,得出EBZ260掘进机在极限工......
冷却装置是矿用掘进机液压系统的核心零部件之一.良好的冷却装置可以为被冷却零部件提供最佳的工作温度,显著提高其液压系统的稳定......
目前,掘进机机载除尘风机在实际工作中存在诸多问题需要改善,比如吸风口位置较低、吸尘口体积较大等.这些问题可以通过调整吸风口......
TBM全断面岩石掘进机适用于硬岩掘进,在煤矿井下单进可达562m/月,是一套高度机械化、自动化的大型硬岩巷道施工设备,设备引进及项......
该项目依托的新疆某隧洞勘探试验交通洞工程,坡比为11.5％,掘进距离5,352, m,开挖直径8.0, m,应用敞开式TBM施工,是TBM在长距离、大......
为了改变井下巷道掘进自动化程度低、掘进效率低下、安全性不足的现状,提出了 一种新的煤矿井下巷道智能化掘进方案,采用自动控制......
为解决当前煤巷掘进时支护时间过长导致实际掘进时间不足,进而影响整体的掘进效率以及生产效率的问题,以某矿1501掘进工作面为例,......
由于煤矿井下作业环境恶劣,在复杂工况下掘进机的截割质量差、工作强度高、截割效率低,易发生各类故障,影响矿井的正常生产秩序.因......
悬臂式掘进机伸缩臂与固定筒体间存在间隙,当掘进机截割臂进行上下、左右截割作业时易出现冲击固定筒体的问题.针对这个问题,设计......
基于掘进机在进行截割的过程中,由于煤岩的复杂多变,容易引起截齿的载荷变化,引发截割头振动的问题,针对掘进机截割两种典型的工况......
针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实......
