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客运架空索道所处地形复杂、气候多变，具有雷击概率高、泄放通道少、雷灾事故多等特点，雷电是困扰安全运行的重要气象要素之一。
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提出一种较先进的全方位轮被动小滚子安装方式以及整个全方位轮体系架构,为RoboCup小型足球机器人运动机构的加工制作奠定良好基础......
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