控制力矩阵螺相关硕士博士期刊学术论文

在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力学矩脉规律进行了详细分......