控制结构约束相关论文
线性二次型调节器问题最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中无法保证。针对此问题,该文引入两种控制结构......
线性二次型调节器问题(即LQR问题)最优状态反馈律的实现必须要求全部状态变量可测,而实际工程应用中常常难以保证。针对此问题,文中引入控......
研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态......