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控驱一体体系结构相关论文
控驱一体机器人的多轴驱动技术研究
目前机器人控制系统大多采用“控制器+驱动器”的分布式控制方式为设备提供实时的多轴联动控制,这种控制方式都是控制器内部完成指......
学位
控驱一体体系结构
多轴伺服驱动
电流前馈补偿
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