建立了基于离子交换聚合体金属合成物（IPMC）水下仿生机器鱼推进理论模型，并利用自主拖曳平台设计实验，获得机器鱼游动效率实验数据．实验......

对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量......