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插补误差补偿相关论文

基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术

针对现有的变电站机器人巡检避障技术中,巡检路径默认将机器人的旋转角度进行线性插补,导致机器人在高速移动时无法及时避让障碍物......

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轨迹控制机器人避障插补误差补偿 trajectory controlrobot obstacle avoidanceinterpolation error

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